原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。
顾：回视；后顾：回过头照顾；虞：臆度，料想。指来自后方或家里的忧患
犹日薄西山。虞渊，神话传说中日入之处。《淮南子·天文训》：“扞日呴至于虞渊，是谓黄昏。”庄逵吉校：“《太平御览》作‘薄于虞渊’。”
比喻攻击甲国时先稳住乙国，等灭掉甲国后再灭乙国。
犹言出其不意。
虞：料想；誉：称赞。没有意料到的赞扬。
高枕：垫高枕头；虞：臆度料想。垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧