原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。
顾：回视；后顾：回过头照顾；虞：臆度，料想。指来自后方或家里的忧患
比喻攻击甲国时先稳住乙国，等灭掉甲国后再灭乙国。
犹言出其不意。
高枕：垫高枕头；虞：臆度料想。垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧